Agility Robotics, una empresa fundada en 2015 para desarrollar robots humanoides, ha lanzado Digit 5. El robot está diseñado para realizar tareas físicamente exigentes en almacenes, como levantar contenedores de 23 kilogramos en estantes altos. Cuenta con un sistema de batería capaz de funcionar durante 90 minutos con una carga de 9 minutos, con el objetivo de cubrir las necesidades de mano de obra en funciones que son repetitivas o físicamente agotadoras para los humanos. Mientras que las iteraciones anteriores se centraban en la física del movimiento, Digit 5 está diseñado para la viabilidad económica y la seguridad a gran escala.
El desarrollo de Digit 5 representa una desviación significativa de los objetivos de investigación originales de su cofundador, Jonathan Hurst. Proyectos iniciales como ATRIAS y Cassie fueron diseñados para explorar el modelo de locomoción de 'masa-resorte', priorizando un movimiento fluido y natural. Cassie, en particular, fue una plataforma de investigación que utilizó el aprendizaje por refuerzo —donde un robot simulado aprende mediante el ensayo y error— para lograr comportamientos dinámicos como correr y subir escaleras. Sin embargo, la transición de un laboratorio de investigación a un producto comercial requirió priorizar las necesidades del cliente sobre la elegancia estética. Este cambio llevó a la inclusión de un torso y brazos para la manipulación móvil, resultando finalmente en la iteración actual de la serie Digit.
Digit 5 es notablemente más pesado y voluminoso que sus predecesores, resultado de un 'triaje implacable' durante el proceso de diseño. Para cumplir con los requisitos comerciales, el robot se sometió a importantes actualizaciones de seguridad y cumplimiento normativo, incluyendo baterías más grandes y modificaciones en todo el sistema. Estos cambios alteraron la apariencia del robot, sacrificando el movimiento ágil y elegante que Hurst imaginó originalmente en favor de una funcionalidad bruta. Si bien el robot es ahora capaz de realizar trabajos industriales, la compensación sigue siendo una tensión entre el ideal científico del movimiento humanoide elegante y la necesidad práctica de un trabajador de almacén fiable, seguro y económicamente viable. El diseño actual garantiza que el robot pueda operar en espacios estrechos y manejar cargas pesadas, incluso si carece de la fluidez estética de los prototipos de investigación anteriores.
La imagen ilustra la escala física y el diseño industrial del robot Digit 5 descrito por su cofundador.