OpenArm es un brazo humanoide de 7 grados de libertad (7DOF) lanzado como hardware y software de código abierto por el proyecto Enactic. Está diseñado para la investigación de IA física, en particular para tareas que involucran contacto, como la manipulación, donde la interacción segura entre humano y robot es importante. El brazo hace hincapié en la retroalimentación y la complianza, lo que significa que puede ser movido a mano y cede bajo fuerza, en lugar de resistirse rígidamente.
Un sistema bimanual completo (dos brazos) tiene un precio de 6500 USD y está disponible ensamblado o en forma DIY a través de fabricantes verificados. Cada brazo ofrece un alcance de 633 mm, carga pico de 4,1–6 kg y precisión de ±0,2 mm a través de un bus de control CAN‑FD que funciona con 24/48 V CC con software compatible con Linux en Python, Rust y C++.
El proyecto incluye nueve repositorios que cubren la pila completa: CAD mecánico (archivos STL, STEP, Fusion 360), descripción del robot para simulación (URDF/xacro), control de motor CAN de bajo nivel, nodos de integración ROS2, paquetes de teleoperación unilateral y bilateral, tareas de entrenamiento Isaac Lab, archivos y activos de especificación MuJoCo, un formato de dataset con herramientas de grabación y API Python, y nodos de flujo de datos Dora para recopilación e inferencia de datos. Un entorno estandarizado «OpenArm Cell» — fondo fijo, iluminación y colocación de cámara — busca permitir que los laboratorios de todo el mundo reproduzcan evaluaciones bajo condiciones consistentes.
El artículo describe la OpenArm Cell — un fondo fijo, iluminación y colocación de cámara diseñados para evaluaciones consistentes entre laboratorios; esta fotografía muestra el brazo en ese entorno.
Lo que las fuentes no aclaran es cuánta capacidad autónoma existe hoy en día en comparación con demostraciones teleoperadas. Los propios materiales del proyecto destacan la teleoperación y el aprendizaje por imitación como casos de uso principales; la página suministrada no informa sobre tasas de éxito de tareas autónomas o resultados de despliegue real. La «aplicación asesina» práctica también sigue sin estar clara: las tareas de investigación ricas en contacto son el enfoque declarado, pero las comparaciones concretas contra otros brazos de 7DOF no se incluyen en el paquete. La reproducibilidad de resultados entre laboratorios es un objetivo declarado, pero la verificación independiente aún no está disponible a partir de estas fuentes.
OpenArm está licenciado bajo CERN‑OHL‑S‑2.0 para hardware y Apache‑2.0 para software, y está gobernado por un Código de Conducta. El proyecto está buscando activamente colaboradores y socios de investigación.