2015年に人型ロボットの開発を目指して設立されたAgility Roboticsは、Digit 5を発売しました。このロボットは、23kgのコンテナを高い棚の上に持ち上げるなど、身体的に過酷な倉庫業務を実行するように設計されています。9分間の充電で90分間稼働可能なバッテリーシステムを備えており、人間にとって反復的または身体的に負担の大きい役割における労働需要を満たすことを目指しています。以前のモデルは移動の物理学に焦点を当てていましたが、Digit 5は経済的な実現可能性と大規模な運用における安全性を重視して設計されています。
Digit 5の開発は、共同創設者であるJonathan Hurstの当初の研究目標からの大きな転換を象徴しています。ATRIASやCassieといった初期のプロジェクトは、流動的で自然な動きを優先し、移動の「バネ・質量」モデルを探索するために設計されました。特にCassieは、シミュレーション上のロボットが試行錯誤を通じて学習する強化学習を用いて、走る、階段を登るといった動的な動作を実現するための研究プラットフォームでした。しかし、研究室から商用製品へと移行するには、美的な優雅さよりも顧客のニーズを優先する必要がありました。この転換により、移動可能な操作のための胴体と腕が組み込まれ、最終的に現在のDigitシリーズへと結実しました。
Digit 5は、設計プロセスにおける「徹底的な優先順位付け」の結果として、前モデルよりも著しく重く、かさばっています。商業的な要件を満たすため、ロボットはより大きなバッテリーやシステム全体の修正を含む、安全および規制遵守のための大幅なアップグレードを受けました。これらの変更はロボットの外観を変え、Hurstが当初思い描いたしなやかで優雅な動きを犠牲にして、過酷なまでの機能性を追求しました。現在、このロボットは産業用作業を実行することが可能ですが、そのトレードオフは、優雅な人型動作という科学的理想と、信頼性が高く安全で経済的に実行可能な倉庫作業員という実用的な必要性の間の緊張関係として残っています。現在の設計により、初期の研究プロトタイプのような美的な流動性は欠けているものの、ロボットは狭い空間で動作し、重い荷重を扱うことができるようになっています。
この画像は、共同創設者によって説明されたDigit 5ロボットの物理的なスケールと産業用デザインを例証している。