Agility Robotics 是一家成立于 2015 年、致力于开发类人机器人的公司，现已推出 Digit 5。该机器人旨在执行高强度的仓库任务，例如将 23 公斤重的箱子搬运到高架层上。它配备了电池系统，可在 9 分钟充电后运行 90 分钟，旨在填补人类在重复性或体力消耗巨大的岗位上的劳动力需求。虽然之前的迭代版本侧重于运动的物理特性，但 Digit 5 的设计目标是实现大规模生产中的经济可行性和安全性。
Digit 5 的开发代表了其联合创始人 Jonathan Hurst 最初研究目标的重大转变。早期的项目如 ATRIAS 和 Cassie 旨在探索运动的“弹簧-质量”模型，优先考虑流畅、自然的动作。特别是 Cassie，作为一个研究平台，它利用强化学习（即模拟机器人通过试错进行学习）来实现跑步和爬楼梯等动态行为。然而，从研究实验室转向商业产品需要将客户需求置于美学优雅之上。这一转变导致为了移动操作而加入了躯干和手臂，最终形成了 Digit 系列的当前版本。
Digit 5 明显比其前代产品更重、更笨重，这是设计过程中“冷酷的优先级排序”的结果。为了满足商业要求，该机器人经历了重大升级以符合安全和监管标准，包括更大的电池和全系统的修改。这些变化改变了机器人的外观，牺牲了 Hurst 最初构想的轻盈、优雅的动作，转而追求强悍的功能性。虽然该机器人现在能够执行工业工作，但这种权衡仍然是优雅类人运动的科学理想与可靠、安全且经济可行的仓库工人之间的实际需求之间的张力。当前的设计确保了机器人即使缺乏早期研究原型的美学流畅性，也能在狭窄空间内运行并处理重载。
这张图片展示了其联合创始人所描述的 Digit 5 机器人的物理规模和工业设计。