以WiFi信号方向查找相阵列项目而闻名的ESPARGOS团队最近发现，几款ESP32微控制器芯片中包含一个未文档化的功能，允许固件绕过标准的WiFi和蓝牙功能。而是，这些芯片可以直接从射频前端捕获原始IQ（同相和正交）基带样本。此功能使ESP32能够在不需要外部射频硬件的情况下作为内部软件定义无线电运行，实际上将常见的2美元WiFi模块变成了基本的频谱分析仪。
根据他们的发现，不同的ESP32型号支持不同的频率范围：大多数覆盖2.2–2.7 GHz，而ESP32-C5扩展至4.8–6.0 GHz。这些芯片的采样率可达每秒8000万样本（MS/s），模拟带宽根据具体型号大约在13–54 MHz之间。然而，作为通用PC连接SDR使用时，输出带宽不足以进行连续数据传输，这限制了大多数基于ESP32的系统仅能导出数据快照。这意味着它们主要作为频谱分析仪工作，而在连接到计算机时无法实现对连续无线电信号的实时解调或解码；值得注意的是，较新的ESP32-S31型号例外，它配备了能够以最高16 MS/s连续流式传输IQ数据的千兆以太网接口，目前正在开发SoapySDR驱动以支持GNU Radio和gqrx的集成。
此图展示了ESP32-S31型号能够连续将IQ数据流式传输到PC，以供SDR++等SDR应用使用。
独立项目展示了互补的方法：Reddit用户h0m3us3r的设计将FPGA用作USB3前端，以连续方式将原始IQ数据流式传输到PC，从而实现完整的解调/解码，尽管早期版本因FPGA时钟问题而出现相噪，后来通过使用ESP32的晶体作为参考时钟解决了这一问题。另一个项目C5VRX将ESP32-C5改装为5.8 GHz实时FPV视频接收器，利用未文档化的IQ流进行板载信号采样并解调为模拟复合视频。尽管这些发现为超低成本SDR应用打开了令人兴奋的可能性，但仍存在重大技术障碍，包括该功能的未文档化性质（未来固件可能会更改或移除）、通常在专用SDR硬件中管理的相噪、直流偏移和镜像抑制问题，以及为实现稳定的宽带接收而需要进一步的软件开发。