美国卡车行业每年面临超过五千人死亡的问题，司机短缺日益加剧，这主要源于对非本地驾照的打击以及新的英语语言要求，促使承运人寻找更安全、更具成本效益的替代方案。这些压力重新点燃了人们对自动驾驶技术的兴趣，尤其是在最高法院裁决承运商对事故负责之后，例如对 C.H. Robinson 的 6.04 亿美元判决。
此图像展示了文章所考察的自动卡车概念，展示了一辆象征着正被 Aurora 和 Kodiak 等公司测试的自动驾驶技术的未来卡车。
作为回应，加利福尼亚州等州已经开始允许自动卡车测试，而诸如《Build America 250 Act》之类的联邦提案旨在建立全国性框架。公司正在追求 SAE 4 级自动驾驶，此时系统在大多数时间内可以无人驾驶，但可以请求远程协助。虽然 Waymo 的机器人出租车在美国十个都市区运营，但长途卡车需要跨州线路，导致法规呈现拼图状，这减缓了部署速度。Aurora 由前谷歌自动驾驶负责人 Chris Urmson 创立，已进入商业扩张阶段，计划年底前拥有约 200 辆卡车，并与 Roush 合作每年改装约 1,000 辆拖拉机；其集成于沃尔沃的 Aurora 无人驾驶系统在达拉斯-休斯顿 I‑45 等路线上已累计 50 万无人驾驶里程，并正扩展至新墨西哥州和亚利桑那州。Kodiak 报告称拥有 35 辆客户所有车辆以及 40,000 小时的付费无人驾驶工作，主要用于在 Permian Basin 为 Atlas Energy Solutions 运输裂缝砂，并强调其与 General Dynamics 的坚固防御合同作为验证基地。
经济模型各有不同：Aurora 的交通即服务（TaaS）计划每英里收费超过 2 美元，而其司机即服务（DaaS）则目标是每英里低于 0.85 美元，这低于当前行业平均每英里 2.34 美元中的司机成本 1.03 美元。预测幅度从麦肯锡估计的 2035 年自动卡车占比 13%（约 390,000 辆）到高盛更为保守的 5.5%（约 164,000 辆），许多分析师认为 2028 年将是一个转折点，此时每英里成本平衡可能使自动卡车具备竞争力。尽管如此，该技术仍需要人工来挂接和分离挂车、在 yard 中移动卡车以及加油；缺乏统一的全国性监管制度继续使州际运营复杂化。雷达、LiDAR 和摄像头的传感器组合日益复杂，视觉语言模型也被探索用于处理边缘情况，尽管实时推理仍然缓慢。