OpenArm是由Enactic项目发布的开源硬件与软件的7自由度（7DOF）人形机械臂。它专为物理AI研究而设计——尤其适用于涉及接触的任务，例如操作——在这些场景中安全的人机交互至关重要。该机械臂强调可反驱性和柔顺性，意味着它可以被手部移动并在受力时让位，而非刚性抵抗。
一套完整的双臂（两臂）系统售价6,500美元，可通过经认证的制造商以组装件或DIY形式获得。每条机械臂具备633毫米可达范围、4.1–6千克峰值负载，以及在运行于24/48 V直流电源、搭载Linux支持的Python、Rust和C++软件的CAN‑FD控制总线上的±0.2毫米精度。
该项目提供了九个仓库，覆盖全栈：机械CAD（STL、STEP、Fusion 360文件）、用于模拟的机器人描述（URDF/xacro）、底层CAN电机控制、ROS2集成节点、单侧和双侧遥操作包、Isaac Lab训练任务、MuJoCo规范文件与资产、一种带录制工具和Python API的数据集格式，以及用于数据采集和推理的Dora数据流节点。标准化的"OpenArm Cell"环境——固定背景、光照和相机布置——旨在让全球各实验室能够在一致条件下复现评估。
本文描述了OpenArm Cell——一种为实现实验室间一致评估而设计的固定背景、光照和相机布置；本照片展示了处于该环境中的机械臂。
源材料尚未澄清的是，当今自主能力与遥操作演示相比究竟如何。项目自身的材料将遥操作和模仿学习列为首要用例；所提供的页面并未报告自主任务成功率或真实世界部署结果。实际的"杀手级应用"同样尚不明确：接触密集的研究任务是既定重点，但针对其他7DOF机械臂的具体基准测试并未在资料包中提供。跨实验室复现结果是一个既定目标，但独立验证目前尚无法从这些来源获得。
OpenArm的硬件采用CERN‑OHL‑S‑2.0许可，软件采用Apache‑2.0许可，并受行为准则管辖。该项目正在积极寻求贡献者和研究合作伙伴。